220.txt
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Powerprojekte mit Arduino und C
Ploetzeneder, F. u. A
Franzis 2014
ISBN: 3-645-65131-8 


Seite Auszug
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001 UEberschrift 1
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1nha[tsverze*ichn*is
ZahiendarsteLLung	.als 	11
1.1 Zehner- oder Dezimystem	11
1.2 Binarsystem	11
1.2.1 Positive Binaerzahlen	..
1.2.2 Positive und negative Zahien im Binaersystem	.. 11
1.2.3 Rechnen im Binaersystem	 12
1.3 OktaLsystem	 13
	14
1.4 Hexadezimalsystem	15
2 Hardware 	17
2.1 RichtLinien zurAuswahL der Hardware	17
 	. 
2.2 Hardware-Auswahl bei einer Investition von 100 Euro 17
2.2.1 	 17
 STK500 . . 	 
2.2.2 Dragon mitArduino	 19
2.3 Hardware-AuswahL bei einer Investition von 50 Euro	21
2.3.1 STK500-kompatibler Program mieradapter mit Arduino 21
2.4 ( Hardware-Auswah bei einer Investition von deuUch 
 t 
 	.unter 50 Euro	22
2.4.1	22
2.5 .	27
 Arduino mit BootLoader 	 . 
 Alternative Entwicklungs- Boards 
 	.. 
 	.. 
2.6 Alternative Programmiergeraete 27
2.7 Empfehlung	. 27
	..  29
3 Softwaretools zur Programmierung	..  
3.1  .29
3.2 Entwicklungsumgebung 	 29
 Blinklicht mit dem Atmel Studio 6 
3.3 	..Blinklicht mit CodeVisionAVR 35
C	.41  
4 Perfektionskurs in .  
. . . . . .  
4.1 Variablen	. 41
4.1.1 	. 41
 und Konstanten . 
 	.. 
 	.. Character. 
4.1.2 Integer 
4.1.3 .. 	. 42 
 	.. 
 Longo 	. 0 0 	. .43 
4.1.4 Float und Double . 
 _	.43 
4.2 Entscheidungsstrukturen 43
4.2.1 	 . , 4*3
 If	.. 
4.2.2 If-else 	 . £5
4.2.3 If-else-Kette .
7
8 Inhaltsverzeichnis
4.2.4 Kurzform fuer die KontroUstruktur mit ternaerem Operator 46
4.2.5 Switch	.. 46
4.3 Modulooperator	. 48
4.3.1 	 48
 Zerlegen einer ZahL in Einer- und ZehnersteUe	 
4.3.2 UmwandLung einer dreisteU ing	.. . 	. 	.. igen ZahL in elnen Str48 
4.3.3 	 
 em ifenindex 
 Modulo in einer Schielfe mit d Schle49 
4.4 	.. 	 	 	. 49
 Bitweiser Zugriff auf ein Byte	.. 	 
4.4.1 Setzen von Bits mit dem Oder-Operator 	. 	 50
4.4.2 	.. . 51
 Loeschen von Bits mit dem Und-Operator	.. 
4.4.3 item 51
 Toggeln von Bits m d Exklusiv-Oder-Operator 	.. 0. 
4.5 Unterprogramme	 	.. 	. 51
4.5.1 nekiaration und emeVerei 52
 Definition, D extnbarung 	. 
4.6 	. 54
 	. 
 Zeiger	. 	 
4.6.1 _ 54
 Integer., Zeigeraufl. 	. 
4.7 	. 56
 .- 	. 
 SchLeifen	 - 
4.7.1 For-Schleife 	 	 o 	 57
4.7.2 While-SchLeife: -- 	. 	. 58
4.7.3 Do-whi1e-SchLeife	.- 59
4.7.4 n . . . 60
 Schleifen tze	-- - - 	 
 a usse 
4.8 . . 	 60
 	 
 String	.- 	.. 
4.8.1 .- 	.. 60
 	.. 
 Aufbau von Strings 	 	.. 	.. 
4.8.2 String-Funktionen mit Fo rtna-T___ 64
4.9 Ausgabe mit Formatangabe - 	. 64
4.10 Eingabe mit gabe Formatan - 	 67
 	 
4.11 ATySIdZe1ger 	.. 68
&11_1 7r essen	.. *..*goes* 	.. 6 	 00*00. 68
4i12 F&Io. i-tk*ge t7 	.. 69
&113 F1io r.O 70
LilA 7ekhP4&f C. E _ 70
4.11_5  71
5 Ob smddb adk  73
Si I 	. 73
5.2 b.s Ss-'-- 5'cItsteILe 73
 ::- -- 
5.3 _ 75
 - 	 
5.4 - - r:-:.;:-u.__l 77
 I__ 
5.4.1 I*LF.SI- 77
5.4.2 HT- 	.. 
 82 
5.4.3 — - 82
 ::: .:-'AVR 
5.5 TermFN 84
5.5.1 ±	.. 	 84
5.5.2 	.. 85
 Term inaI-Pr 
5.6 Terminal- r 94
  I
Inhaltsverzeichnis 9
6 Pro 6.1 6.2 6.3 grammierung der serieUen SchnittsteLle des AVR	95 Programmierung mit CodeVisionAVR	 	.95 Programmierung im Atmel Studio	.101 Programmierung der seriellen Schnittstelle mit
6.4 formatierter Em- und Ausgabe	107 ogr
 steue
 Interruptgerte Prammierung m it verfUgbarer
 BibLiothek 	.. o
der Timer 	..  111
7 Grundfunktionen .  
7.1 . . . . . . . . . . . . . 112
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 . . . . . . . . . . . . . . 
 Timerinterrupt mit CodeVisionAVR 
7.2 TimerinterruptmitAtmeLStudio 	. 116
7.3 CTC-Modus des Timers ohne Interrupt 	 119
7.4 .. 121
7.5 CTC-Modus des Timers mitinterrupt	. 122
 PuLsweitenmoduLation(PWM)mitlimerl 	.. 
7.5.1 	.. 123
 Em PWM-Signal mit Timer I erzeugen	. 
7.5.2 PWM-Signal erzeugen und Interrupt aufloesen 	.. 124
7.5.3 Gleichzeitigzwei PWM-Signale mit dem Timer 1 erzeugen 125
8 Digitate Em- und Ausgabe ohne externe ch  127
integrierte Saltkreise (ICs)	..  
8.1 	.. 127
 Ein(esen von digitaLen Signalen	.. 
8.1.1 Direktes Einlesen eines einzetnen digitalen Signals 	.. 127
8.1.2 	.128 
 Einlesen eines Tasters 	. 
8.1.3 	. A 
 it ntpreLlen TastereinLesen und e m nachfolgenderuswertung 
 einerFLanke	.. 130
(.m\ Elnlesen einer4x4-Tastatur 	.. .132
j 8.1.4  
8.1.5 EinLesen einer 3x4-Tastatur it Dlogk 	 134
 m iodeni 
8.2 Ausgabe digitaLer Signale	 	 137
8.2.1 Ansteuerung einer einzelnen Sieben segmentanzeige .137
8.2.2 Ansteuerung segmentanzeigen wei von z Sieben nach dem 
 . 139
 Multiplexprinzip	.. 
8.2.3 Ansteuerung eines Siebensegmentdisplays mit 21/2 StelLen 
 	.. 142
 nach dem Multiplexprinzip	 
8.2.4 Ansteuerung von Leuchtdiode mit moglichst wenigen Leitungen 	 145
9 Em- und Ausgabe mit ICs zur Verminderung der Port-Leitungen. 	. 149
9.1 	149 
 tsencoder 
 Tastatur mit Demuttiptexer und Prioritae 	 
9.2 	152 SiebensegmentanzeigemitSchieberegister 
	  157
10 Endlicher Automat 	.  
10.1 Allgemeine EinfUhrung 157
10.2 Vor-Rueck-ZaehLer mit endlichen Automaten und 
 	.. 157
 	..Zustandsdiagramm 
10.3 ---- 160
 Codeschloss . 	. . 
10.4 	 162
 Entprellen von Kontakten 
10 In halts verzeichnis
 10.5 Auswertung von SchaLtflanken . 165
 10.6 Auswertung eines InkrementaLgebers (Drehgeber) 	.. 167
11 Schrittmotor  171
11.1 ALtgemeine Informationen 171
11.2 	 172
 PrinzipieLLe Arbeitsweise 
11.3 Aufbau und Ansteuerung von ELektromagneten.t	.. 173
 	. 
11.4 Endstufe Mir bipoLare und unipolare Schrittmooren 174
11.5 	.. WickLungsarten . 178
11.6 Programme zurAnsteuerung 	. 178
11.6.1 	 	.. Einfaches Programm .179
11.6.2 Schrittmotoransteuerung im Interrupt .180
 be -	- e 
11.6.3 Schrittmotoransteuerung Ur die RS232Schnittstell	. 181
11.7  Mikrosch rittansteuerung. 	.. .. 184
12 Distanzmessungen UrahaLLsensoren	.mit sc 189
 lt 
12.1 	..Fun ktionsweise 	. 189
12.2 UltraschaUsensor SRFO2	. 189
1 2.3 U(traschaU-Eigen bausensor 193
13 Transistorkenntlnie aufnehmen und grafisch darsteUen 	..  201
13.1 	 201
 hre 	. 
 Arbeitsweise des Kennlinienscibers 
13.2 	.. 201
 DarstelLung der Daten in Excel	 
13.3 Darsteflung der Daten mit einem D 
 grafischen LC208 
14 Schwebende Kugel 	213
14.1 Prinzip und Versuchsaufbau 	. 	.213
14.2 Regetungstechnisches Modell 214
14.3 SchattpLan	. 216
	..
14A Programmfuer die schwebendeKuget 	.. 	218
14.5 Aufbauundlnbetriebnahme	220
15 k
t
EKG ___	 	.. 	 	.223
15.1 Grundlegendes zum Elekroardiogramm	..223
15.2 SktierheitsIiinweis	224
15.3 eB-attung	.224
15.4  	
226
15.5 d.inExce1	.stedàeineni grafischen LC-DispEay	. 228
15.6 Dar 231
Anhang	.. 	.235
Stichwortverzeichrs	- - 239
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